Strona Główna

Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mo
gą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Po raz pierwszy w Polsce ukazuje się informator o rodach i herbach szlachty śląskiej.Dzieje śląskich rodów są nieodłącznie związane z historią wszystkich śląskich księstw, miast i wsi, z dziejami ich mieszkańców. Prócz bogactwa śląskich herbów ?Herbarz szlachty śląskiej’‘ zawiera także noty genealogiczne, które pozwolą spojrzeć na historię Śląska poprzez dzieje poszczególnych rodów i ich przedstawicieli.Herbarz zawiera też informacje dotyczące historii miejscowości, majątków, zamków, z których część znana jest dziś jedynie ze źródeł pisanych, a ich domniemana lokalizacja nie została jeszcze zweryfikowana w toku badań archeologicznych.Książka przeznaczona jest dla szerokiego kręgu odbiorców: historyków, historyków sztuki, miłośników regionu oraz wszystkich interesujących się heraldyką i genealogią, a także historią Śląska..

&Lampy włoskie&&&

Kup przedmiot

Żaluzja AJP to popularny dodatek do okien dachowych, za pomocą którego możemy regulować ilość napływającego światła do pomieszczenia. 29 kolorów do wyboru.